Control de posicionamiento de 4 ejes y controlador programable integral de la serie CP de OMRON
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El controlador de la serie CP de OMRON que busca, que combina el control de posición de 4 ejes con una programabilidad integral, es el CP1H. Este micro-PLC de alto rendimiento está diseñado específicamente para manejar tareas de control multieje dentro de una sola unidad compacta.
Para una descripción detallada, consulte la siguiente tabla que describe sus especificaciones y características clave.
OMRON CP1H: Control de Posición de 4 Ejes y Controlador Integral
| Categoría de Característica | Especificación / Detalle | Modelos / Ejemplos y Notas |
|---|---|---|
| Serie de Producto | Unidad de CPU CP1H | Parte de la familia de micro-PLC de la serie CP de OMRON. |
| Posicionamiento Central | Salida de pulso de 4 ejes | Para control de posicionamiento de alta precisión. Disponible solo en modelos con salidas de transistor. |
| Recuento de Alta Velocidad | 100 kHz en 4 ejes (modelos estándar) | Estándar en las unidades CP1H-X y CP1H-XA. El CP1H-Y ofrece 1 MHz en 2 ejes. |
| Capacidad de Programa | 20K pasos | Amplia memoria para programas de control complejos. |
| Variantes Principales de la Unidad de CPU | CP1H-X (Tipo Básico) | 40 puntos de E/S, posicionamiento y control básicos. |
| CP1H-XA (Tipo Analógico Incorporado) | 40 puntos de E/S, incluye 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas. | |
| CP1H-Y (Tipo de Alta Velocidad) | 20 puntos de E/S con E/S de controlador de línea de 1 MHz para aplicaciones de alta velocidad. | |
| Fuente de Alimentación y Salidas | Alimentación CA / Salida de Relé | p. ej., CP1H-X40DR-A, CP1H-XA40DR-A. |
| Alimentación CC / Salida de Transistor Sinking | p. ej., CP1H-X40DT-D, CP1H-XA40DT-D. | |
| Alimentación CC / Salida de Transistor Sourcing | p. ej., CP1H-X40DT1-D, CP1H-XA40DT1-D. | |
| Comunicación Incorporada | Puerto USB | Estándar en todos los modelos para programación. |
| Tarjetas de Opción Clave | RS-232C (CP1W-CIF01), RS-422A/485 (CP1W-CIF11), Ethernet (CP1W-CIF41) | Se montan en las ranuras de opción de la CPU para añadir puertos de comunicación. |
| Software de Programación | CX-Programmer (versión 6.1 o superior) | Parte del paquete de herramientas integradas FA CX-One o CX-One Lite. Soporta lenguajes Ladder y Texto Estructurado (ST). |
Resumen de Características Clave
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Control Multieje Integrado: La característica destacada del CP1H es su capacidad para controlar 4 ejes de movimiento directamente desde la CPU. Esto elimina la necesidad de un módulo de control de posición separado y costoso en muchas aplicaciones, simplificando tanto el diseño de su panel como su programación.
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Procesamiento de Alta Velocidad: Con un procesamiento rápido de aproximadamente 500 instrucciones básicas, asegura un control sensible y preciso para su maquinaria.
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Expansión Flexible: Puede expandir fácilmente la funcionalidad del controlador. Utilice tarjetas de opción (ranuras 1 y 2 de la CPU) para añadir comunicaciones serie o Ethernet. Para más puntos de E/S, conecte unidades de expansión como la serie CP1W para aumentar las entradas y salidas digitales, analógicas o de control de temperatura.
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Variantes para Necesidades Específicas: Elija el modelo CP1H-XA si su aplicación requiere E/S analógicas incorporadas para leer sensores o controlar actuadores analógicos, lo que le ahorra el costo y el espacio de una unidad analógica adicional. Para aplicaciones de muy alta velocidad, la variante CP1H-Y proporciona entradas y salidas de controlador de línea de 1 MHz.
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